变压器漏电感参数在线辨识方法研究
2.2算法的可辨识性及初值的选取
对于给定的mXl数据矩阵z,利用最小二乘法求解矩阵方程z=日O,当矩阵H的秩大于或等于未知数个数咒时,未知参数日是可辨识的[6].变压器正常运行状态下模型方程中数据矩阵H的秩为2,方程只能辨识2个独立的参数.为了解决参数可辨识性问题,本文的参数辨识方法分两步进行,首先辨识绕组归算到一次侧的等值参数,然后将等值电阻或等值漏电感作为已知量,根据实际需要辨识变压器原副边的绕组参数.
递推算法需要事先选择初始状态伙o)和P(o).取
式中:口为充分大的实数;£为充分小的实向量.经一定次数递推后,即可得到满意的结果.
3变压器绕组参数辨识
3.1归算到一次侧的变压器绕组参数辨识
正常运行状态下,单相双绕组变压器漏电感方程可以表示为
3.2变压器原副边漏电感参数辨识’
令变压器的绕组电阻rl=埔r2=r./Z,变压器的漏电感辨识模型可以写为
同样,将表达式代入式(9),通过递推运算,即可得到漏电感参数的辨识结果.
4参数辨识误差分析
4.1模型误差
考虑到参数的可辨识性问题,本文对于变压器回路平衡方程进行了近似,从而得到了简化的绕组参数辨识模型,由于模型简化带来的模型误差将会引起参数辨识结果存在误差.
对于归算到一次侧的变压器绕组参数辨识,本文采用励磁电流补偿项^来补偿励磁电流对参数辨识结果的影响.厶与绕组二次侧参数以、雎及励磁电流‘有关,由于r2、L:无法直接获取同时绕组变形将会引起其值变化,文中利用变压器短路实验数据进行了估算.励磁电流i。无法直接测量,只能通过变压器空载实验获取的励磁支路参数及运行电压进行估计,因此励磁电流补偿项^的值必然存在着误差,从而为参数辨识结果带来误差.