变压器漏电感参数在线辨识方法研究
式(1)、式(2)中的d庐。/出项包含了B-H曲线的非线性关系,很难直接获得.消去d丸/出得到回路平衡方程为:
由单相变压器回路方程模型可以直接推广到对称的三相Y/Y型变压器,对于Yo/△接法的变压器,由于副边侧相电流难于直接获得,需要进行特殊处理.
1.2三相Yo/△接法变压器模型方程
对于如图2所示的Yo/△接法的三相变压器,其一次侧绕组等值方程式与二次侧绕组磁通方程分别如下
在一般情况下,△侧的电流互感器测量的是线电流的值,得不到绕组内部的电流值,此时可以采用一种“角变星”的转角方式来获得△侧绕组电流.对于△侧绕组,由于利用线电流直接计算得到绕组电流不包含零序电流,零序电流需要利用Y0侧绕组的电流计算获得
当Y0/△三相变压器的三相绕组完全对称,或者不对称的部分可忽略不计时,变压器原、副边A、B、C三相的电阻、电感可分别表示为rl、r2、L1、Lz,利用A、B、C三相两两相减的方式消去磁通,可得到Y0/△接法的三相变压器模型方程为
三绕组变压器同样可以根据不同等级电压方程消磁通的方法,来分别列出高一中侧、高一低侧或是中一低侧的变压器模型方程.如果三绕组变压器含有△侧接法,可按与Yo/△接法变压器相同的处理方法来列写△侧接法的电流方程.
2最小二乘算法
2.1最小二乘算法的基本原理
最小二乘技术提供一个估算方法,通过估算能得到一个在最小方差意义上与实验数据最好拟合的数学模型[3].为提高辨识参数的估计精度,减小内存量,提高计算速度以适应在线计算,本文采用最小二乘参数估计的递推算法(R15)对变压器参数进行估计.另外,为了解决最tb-"乘算法中的数据饱和问题Ⅲ],在递推算法中引入遗忘因子产(p=o.997),辨识算法可以表示为