上一篇：哪个大师知道有哪家有做这款变压器的现在这个程序有这样几个问题，1：蓝牙发送指令，执行01语句，如果这时再发送02语句，01语句执行完后，再执行02语句（怎样停止01语句执行，直接执行02语句）；                                       
                                              2：电机如果单独测试的话，前后左右都正常，但通过蓝牙控制的话，左右正常，前后会  因为两侧电机电压不同发生偏转（占空比是一样的）；

我先看看别人的评论

挺不错啊

第一个问题需要自己写程序来解决，关于转速不一样可以通过闭环控制来做

不懂  给不了意见   只能说多去找资料看看