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最近看着平衡车挺好玩的，看看了网上的资源后，想先用Arduino试试看；于是在某宝入手了一块电机驱动板；

按照给的说明试了下可以 ，然后萌生了自己画一块板子的驱动；

控制接口如下：

A1.A2=0.0时为刹车；

A1.A2=1.0时为正转；

A1.A2=0.1时为反转；

PA为PWM波输入(电机速度调节)；

按照上面的说明，自己画出了下面的图，发贴问下大家这样可以吗

已经被添加到社区经典图库喽
http://www.dianyuan.com/bbs/classic/ 不知你实验了吗？感觉不行吧