嵌入式项目中使用Linux的技巧
最后一个重要工具是一款BSP，是为搭载了项目目标MCU或处理器的主板专门做的。
BSP包括预先配置的工具，以及将操作系统加载到主板的引导加载程序。它还为内核和器件驱动器提供源代码(见图1)。
图1：用于STM32F429Discovery板的EmcraftBSP的主要部件
步骤2：引导序列、时钟系统、存储器和串行接口
典型的嵌入式Linux启动顺序执行如下：
1)引导加载程序固件(示例项目里的U-Boot)运行于目标MCU内置闪存(无需外部存储器)，并在上电/复位后，执行所有必需的初始化工作，包括设置串口和用于外部存储器(RAM)访问的存储器控制器。
2)U-Boot可将Linux映像从外部Flash转移到外部RAM，并将控制交接到RAM中的内核入口点。可压缩Linux映像以节省闪存空间，代价是在启动时要付出解压缩时间。
3)Linux进行引导并安装基于RAM的文件系统(initramfs)作为根文件系统。在项目构建时，Initramfs被填充以所需的文件和目录，然后被简单地链接到内核。
4)在Linux内核下，执行/sbin/init。/sbin/init程序按照/etc/inittab中配置文件的描述对系统进行初始化。
5)一旦初始化进程完成运行级执行和/sbin/init里的命令，它会启动一个登录进程。
6)壳初始化文件/etc/profile的执行，标志着启动过程的完成。
通过使能就地执行(ExecuteInPlace——XIP)可以显著缩短启动时间、提升整体性能，XIP是从闪存执行代码的方法。通常，Linux代码是从闪存加载到外部存储器，然后从外部存储器执行。通过从闪存执行，因不再需复制这步，从而只需较少的存储器，且只读存储器不再占程序空间。
本文的示例项目基于STM32F429MCU。事实上，用户可能会发现，开始时，STM32F4系列MCU的外设初始化不容易掌握。幸运的是，意法半导体开发了一些工具来帮助解决这一问题。STM32CubeMX初始化代码生成器(部件编号UM1718)属于最新的。该工具包括外设初始化的每一个细节，在配置外设时，会显示警告和错误、并警告硬件冲突。