你的位置:大电流电感 > 先锋技术

嵌入式项目中使用Linux的技巧

2020-03-27 09:02:31      点击:
上一篇:嵌入式CAN总线控制器与DSP的接口

用于嵌入式开发的工具链是一个交叉工具链,更常见的叫法是交叉编译器。

GNUBinutils是嵌入式Linux工具链的第一个组件。GNUBinutils包含两款重要工具:

●“as”,汇编器,将汇编代码(GCC所生成)转换成二进制代码

●“ld”,连接器,将离散目标代码段连接到库或形成可执行文件

编译器是工具链的第二个重要组成部分。在嵌入式Linux,它被称为GCC,支持许多种微控制器和处理器架构。

接下来是C函数库。它实现Linux的传统POSIX应用编程接口(API),该API可被用来开发用户空间应用。它通过系统调用与内核对接,并提供高阶服务。

工程师有几种C函数库选择:

●glibc是开源GNU项目提供的可用C函数库。该库是全功能、可移植的,它符合Linux标准。

●嵌入式GLIBC(EGLIBC)是一款针对嵌入式系统优化的衍生版。其代码是精简的,支持交叉编译和交叉测试,其源代码和二进制代码与GLIBC的兼容。

●uClibc是另一款C函数库,可在闪存空间有限、和/或内存占用必须最小的情况下使用。

调试器通常也是工具链的一部分,因为在目标机上调试应用程序运行时,需要一个交叉调试器。在嵌入式Linux领域,GDB是常用调试器。

上述工具是如此地不可或缺,但当它们各自为战时,会花太长时间来编译Linux源代码并将其整合成最终映像(image)。幸运的是,Buildroot(自动生成交叉编译工具的工具)会自动完成构建一个完整嵌入式系统的过程,并通过产生下述任一或所有任务,简化了交叉编译:

●交叉编译工具链

●根文件系统

●内核映像

●引导映像

对嵌入式系统设计师来说,还可以方便地使用一种工具(utility)聚合工具,如BusyBox,这种工具将通常最需要的工具整合在一起。根据 BusyBox的信息页面介绍,“它将许多常用UNIX工具的微型版本整合成一个小的可执行文件。它提供了对大多数你通常会在GNUfileutils和 shellutils等工具中看到的工具的替代。BusyBox里的工具通常比其全功能GNU对应版本的选择少;但所包含选项所提供的预期功能和行为则与对应的GNU所提供的几无差别。对任何小或嵌入式系统来说,BusyBox提供的环境都是相当完整的。”