嵌入式CAN总线控制器与DSP的接口
现场总线是一种开放式、 数字化、多点通信的控制系统局域网络， 是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一。CAN总线是现场总线中的应用热点，CAN总线支持分布式控制和适时控制的串行通信网络。
由于CAN总线具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点，越来越受到人们的关注。基于CAN总线的CAN控制器具有完成CAN总线通信协议所要求的全部必要功能，因此CAN总线控制器与其它微处理器的接口成为设计CAN总线系统的首要工作。
当前已有一些微处理器将CAN控制器嵌入到系统之中，成为在片的微处理器，例如P8XC592 (其内核即为80C51的CPU)，MCS96系列中的 87C196CA、87C196CB等，TMS320系列中的在片CAN微控制器TMS320F2407、TMS320F2810/F2812，但是仍有大量人们比较熟悉的微处理器并不带有CAN控制器。本文讨论这些微处理器与CAN控制器的接口问题，重点介绍CAN控制器与TMS320系列DSP的接口方法和接口电路。
1.CAN控制器的接口信号和时序
CAN控制器(以PCX82C200或SJA1000为例)提供的微处理器的接口信号主要有 AD0～AD7共8根地址数据线和ALE、CS、 RD、WR、RST、MODE、 RESET和INT，控制器的数据和地址是分时复用线，其中MODE为接口方式选择信号，可选用INTEL方式或MOTOROLA方式。不同方式下引脚定义如表1，接口时序图略(详见《电子技术应用》2002.11)。
引脚符号 INTEL (MODE=Vdd) MOTOROLA (MODE=Vss)
ALE ALE AS
RD RD E
WR WR RD/WR
表1 SJA1000引脚定义
从引脚定义和时序关系可知CAN控制器提供了与INTEL和MOTOROLA方式的直接接口信号，其中INTEL方式对于目前流行的51/96系列单片机 来说提供了方便快捷的直接接口设计。
2.DSP的接口信号和时序
DSP芯片以TI公司生产的TMS320系列产品为国内的主流产品，TMS320系列产品至今已经历了若干代，有'C1X、'C2X、'C2XX、'C5X、 'C54X、'C62X等定点DSP，有'C3X、'C4X、'C67X等浮点DSP和'C8X多处理器DSP。DSP采用了先进的哈佛结构，内部采用多总线结构和流水线的工作方式，从而大大地提高了系统的运行速度和数字信号的处理能力，DSP的指令执行时间在ns数量级，内部程序和数据存储器目前已达几十K字，并带有内部的硬件乘法器，这些都为DSP提供了广阔的应用空间。