电动汽车驱动用内置式永磁同步电机直交轴电感参数计算与实验研究
根据样机在额定负载点对应的交轴电流，。为72．5A，从图6b可以看出，采用考虑交叉饱和影响的冻结磁导法计算出样机在额定负载点的交轴电枢反应电感值为1．55mH，与忽略交叉饱和影响的样机在负载额定点的交轴电枢反应电感值2．18mH相比，减小了28．89％。通过对比图5b与图6b可知，随着交轴电流L的增大，样机考虑交叉饱和影响的交轴电枢反应电感￡。。比忽略交叉饱和影响的交轴电枢反应电感￡。。下降明显，证明了样机交轴电枢反应电感￡。。受交叉饱和的影响比较显著。
采用交流电机磁路等效解析法对样机的端部漏感上。．进行计算，得到样机端部电感值为0．155mH。再结合以上两种有限元法计算得到的样机在额定负载点的直、交轴电枢反应电感参数￡ad、￡。。，分别计算出：忽略交叉饱和影响的有限元计算出样机在额定负载点的直轴同步电感三d=0．795mH、交轴同步电感￡。=2．335mH；考虑交叉饱和影响的冻结磁导率法计算出样机在额定负载点直轴同步电感￡d=0．905mH、交轴同步电感上。=1．705mH。
对比采用两种有限元方法对样机直、交轴同步电感参数的计算结果发现：负载时样机磁路交叉饱和效应影响严重，使得两种有限元方法计算得到电感参数明显不同；对比图5与图6可知：交轴同步电感参数￡。变化的幅度比直轴同步电感参数￡d变化的幅度要明显。
5实验对比
电动汽车驱动用永磁同步电机电感参数的测试方法主要分为两类：在线辨识法【l5J与离线实验室测量法。目前，在线辨识法主要针对表面式永磁同步电机的研究较多，但对内置永磁同步电机电感参数的在线辨识的应用较少。实验室测量法【161比较常用的有交流静止法、电压积分法、电流衰减法、矢量图法等。针对常用的电感参数实验室测量方法都存在无法在额定负载工况下对电机的电感参数进行精确测试的不足。因此，在样机设计阶段，一般采用静态交流法，加不饱和电流对电机的静态直、交轴电感参数进行实际测试，再与考虑交叉饱和影响的有限元计算结果进行对比分析，最终确定样机在额定负载工况下的直、交轴电感参数。