电动汽车驱动用内置式永磁同步电机直交轴电感参数计算与实验研究
2019-09-05 19:33:04 点击：
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2永磁同步电机电感计算理论
为提高驱动用内置式永磁同步电机有效空间的利用率，电机磁路一般都设计的比较饱和，而内置式永磁同步电机由于转子上永磁体的存在，以及定子绕组磁动势在不同工况下相互作用，引起电机磁路的饱和程度与交叉饱和程度的变化，导致内置式永磁同步电机定转子自感与互感不再是常数【l41。与电励磁凸极同步电机不同，内置式永磁同步电机的交轴同步电感厶大于直轴同步电感Ld。根据文献[3]中理想凸极同步电机的A相轴线的气隙磁导表达式，可将内置式永磁同步电机A相轴线的气隙磁导表示为
根据文献[3]中理想凸极式同步电机定子绕组电感系数的计算公式，可将内置式永磁同步电机在ABC坐标系下三相定子绕组自感系数表示为
￡AAl——永磁同步电机定子A相绕组漏感；LAAd，￡AA。——A相绕组等效直、交轴电感。同理，根据文献[3]，将内置式永磁同步电机在ABC坐标系下三相定予绕组间互感系数表示为
由式(2)与式(3)可知，内置式永磁同步电机定子绕组的自感系数￡AA、三BB、三cc，以及定子绕组间的互感系数地B、％A、％c、拖B、尬A、眠c都与转子位置有关，即自感系数与互感系数都是转子位置0的函数。
为实现对电动汽车驱动用内置式永磁同步电机的高精度控制，准确计算内置式永磁同步电机直交轴电感参数Ld、Lq非常关键。根据派克变换方程‘31