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嵌入式CAN总线控制器与DSP的接口

2020-03-17 09:57:20      点击:
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3 CAN控制器与DSP的接口设计方法

从以上分析可以看到,TMS320系列DSP没有提供与SJA1000 CAN控制器的直接接口信号,以SJA1000的INTEL方式为例,为了使TMS320系列DSP满足SJA1000的接口信号要求,可以从以下几点进行设计。

3.1 地址数据复用线的设计

将DSP的数据线D0~D7作为CAN的地址/数据复用线,用DSP的数据线去选择CAN的内部端口和传送数据。

3.2 地址有效信号ALE的产生

对于TMS320LF2407,用地址线A0、写选通信号WR和端口选通信号STRB的逻辑组合产生DSP的ALE信号,对于TMS320VC5402,则用地址线 A0、I/O端口选通信号IOSTRB的逻辑组合产生ALE信号。

3.3 读写信号的产生

对于TMS320LF2407,用读信号和A0的逻辑组合产生SJA1000的读选通信号,用写信号和A0的逻辑组合产生SJA1000 的写选通信号。对于TMS320VC5402,则用A0、IOSTRB和R/W的逻辑组合产生SJA1000的读和写选通信号。逻辑关系如表2所示。

TMS320LF2407

A0 STRB R/W WE

1 0 0 X

0 0 0 0

0 0 1 1

TMS320VC5402

A0 IOSTRB R/W

10 0

0 0 0

0 0 1

SJA1000

ALE WE RD

1 1 1

0 0 1

0 1 0

表2 TMS320LF2407和TMS320VC5402与SJA1000接口逻辑

3.4 片选信号的产生

用DSP的I/O空间选通信号IS和高位地址的译码信号的逻辑组合产生CAN的片选CS。

从以上的设计思想可以看到,这种方法是将DSP的数据线改为适应CAN控制器的数据地址线。为此将 DSP的A0作为地址数据选择线。A0=1 时,地址有效;A0=0时,数据有效。即用奇数地址选择端口,用偶数地址传送数据。同时,通过信号的逻辑组合,在地址有效期间不产生读写信号,而是产生满足CAN的地址有效信号ALE;在数据有效期间产生满足CAN的读和写逻辑信号时序。

4 CAN与DSP的接口电路