用GNU工具开发基于ARM的嵌入式系统
其中，ENTRY(begin)指明程序的入口点为begin标号;。=0x00300000指明目标代码的起始地址为0x00300000，这一段地址为MX1的片内RAM;.text ： { *(.text) }表示从0x00300000开始放置所有目标文件的代码段，随后的.data： { *(.data) }表示数据段从代码段的末尾开始，再后是.bss段。
(4)用连接器生成最终目标文件
有了连接脚本文件，如下命令可生成最终的目标文件： arm-linux-ld-nostadlib-o bootstrap.elf-T link.lds init.o xmrecever.o flash.o 其中，ostadlib表示不连接系统的运行库，而是直接从begin入口;-o指明目标文件的名称;-T指明采用的连接脚本文件;最后是需要连接的目标文件列表。
(5)生成二进制代码
连接生成的elf文件还不能直接下载执行，通过objcopy工具可生成最终的二进制文件： arm-linux-objcopy-O binary bootstrap.elf bootstrap.bin 其中-Obinary指定生成为二进制格式文件。Objcopy还可以生成S格式的文件，只需将参数换成-O srec。如果想将生成的目标代码反汇编，还可以用objdump工具： arm-linux-objdump-D bootstrap.elf 至此，所生成的目标文件就可以直接写入Flash中运行了。如果要通过自举模式下载，还需要转换为自举模式的文件格式，相关转换工具可以在摩托罗拉的网站上找到。
掌握了GNU工具后，开发者就可以开发或移植C或C++代码的程序。用户可以不需要操作系统，直接开发简单应用程序。但对于更复杂的应用来说，操作系统必不可少。目前流行的源代码公开的操作系统如Linux、μC/OS都可以用GNU工具编译。ARM的Linux已有很多成熟的版本，可以支持 ARM720、ARM920、 ARM1020等多种处理器，读者可从www.uclinux.org或www.armdevzone.com上获取最新信息。Linux移植过程中和处理器相关的代码都放在arch/arm目录下。对于内核，用户需要做的是设定自己系统的内存映像，RAM起始地址，I/O地址空间和虚拟I/O地址空间，参看arch/arm/mach-integrator/arch.c文件。除了内核外，用户还需要为自己的系统编制各种各样的驱动程序。