基于CMSIS标准的 Cortex-M3应用软件开发
(5)调 试
嵌入式软件开发中的一个基本需求就是能通过终端来输出调试信息，一般可通过2种方式实现：一种是使用串口线连接板上的UART和PC上的COM口，通过PC上的超级终端来查看调试信息;另一种则是采用半主机机制，但有可能不被所用的工具链支持。基于Cortex-M3核的软件调试突破了这样的限制，Cortex-M3 内核提供了一个ITM(Instrumentation Trace Macrocell)接口，通过SWV(Serial Wire Viewer)可调试由SWO引脚接收到的ITM数据。ITM实现了32个通用的数据通道，基于这样的实现，CMSIS规定用通道0作为终端来输出调试信息，通道31用于操作系统的输出调试(特权模式访问)。在core_cm3.h中定义了ITM_SendChar()函数，因此可通过调用该函数来重写 fputc，以在应用程序中通过printf打印调试信息，并可通过ITM Viewer查看这些调试信息。有了这样的实现，嵌入式软件开发者就可以在不配置串口和使用终端调试软件的情况下输出调试信息，在一定程度上减少了工作量。
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(6)安全机制
在嵌入式软件开发过程中，代码的安全性和健壮性一直是开发人员所关注的，因此CMSIS在这方面也作出了努力，所有的CMSIS代码都基于MISRA-C2004(Motor Industry Software Reliability Association forthe C programming lan扁平线圈电感guage)标准。MIRSA-C 2004制定了一系列安全机制用来保证驱动层软件的安全性，是嵌入式行业都应遵循的标准。对于不符合MISRA标准的，编译器会提示错误或警告，这主要取决于开发者所使用的工具链。
3 基于CMSIS标准的代码实现
CMSIS降低了代码开发的难度，为了更好地诠释这一点，下面以一个基于STM32微处理器的简单例子来说明。代码实现如下：