基于CMSIS标准的 Cortex-M3应用软件开发

(2)工具链
CMSIS支持目前嵌入式开发的三大主流工具链,即ARM ReakView(armcc)、IAR EWARM(iccarm)以及GNU工具链(gcc)。通过在core_cm3.C中的如下定义,来屏蔽一些编译器内置关键字的差异。

这样,CPAL中的功能函数就可以被定义成静态内联类型(static_INLINE),实现编译优化。
(3)中断异常
CMSIS对异常和中断标识符、中断处理函数名以及中断向量异常号都有严格的要求。异常和中断标识符需加后缀_IRQn,系统异常向量号必须为负值,而设备的中断向量号是从0开始递增,具体的定义如下所示(以STM32为例):

CMSIS对系统异常处理函数以及普通的中断处理函数名的定义也有所不同。系统异常处理函数名需加后缀_Handler,而普通中断处理函数名则加后缀 _IRQHandler。这些异常中断处理函数被定义为weak属性,以便在其他的文件中重新实现时不出现重复定义的错误。这些处理函数的地址用来填充中断异常向量表,并在启动代码中给以声明,例如:NMI_Handler、MemManage_Handler、SysTick_Handler、 WWDG_IRQHandler等。
(4)数据类型
CMSIS对数据类型的定义是在stdint.h中完成的,对核寄存器结构体的定义是在core_cm3.h中完成的,寄存器的访问权限是通过相应贴片电感的标识来指示的。CMSIS定义以下3种标识符来指定访问权限:_I(volatile const)、_O(volatile)和_IO(volatile)。其中_I用来指定只读权限,_O指定只写权限,_IO指定读写权限。