基于ARM嵌入式智能控制器的设计与实现
依据显示窗口中数据处理的行为,可把显示方法分为两种。一种是利用上述的显示方法,具有良好的统一性,另一种的单独处理。因为在显示的各个界面中,有些界面数据处理特别少,有些处理特别多,比如参数修改窗口界面,此时需要把这些窗口独立出来单独处理。当按键调用此窗口时,系统调用此窗口的专用窗口处理函数来处理,直到检测到退出此窗口的消息时,才结束此操作,调用另外模块。在实际工程中,合理利用这两种显示方法对于复杂行为的人机交互的处理带来方便。一般是系统的主要顶级窗口显示使用统一显示,而叶子窗口使用单独处理较好。
3.3 数据采集及控制
模拟量数据采集主要含有采集算法和数据处理两部分。为了确保采集的正确性,本文采用中位值平均滤波方法。采集的数据多达32路,而且被系统频繁执行,因此好的设计结构至关重要。在综合权衡多路开关切换时间、启动转换切http://www.dgfpc.com/插件电感换时间和数据转换时间后,采用一路采集多次方法。采集模块在启动当前路模数转换的同时,对前一路的采集进行滤波处理并保存贴片电感器显示,这样节约了采集模块所用的时间。
3.4 网络通信模块
网络通信主要完成网卡芯片的初始化、数据的收发以及网络协议栈的移植。本系统网卡芯片RTL8019AS内含16KRAM,用作发送和接收缓冲区。当有数据过来,通过本地DMA将数据从网线拷贝到网卡接收缓冲区,当缓冲区满时,再通过远程DMA将数据拷贝到内存供处理器处理。
网卡芯片的驱动程序主要通过对网卡芯片内部一系列寄存器的配置来实现网卡的复位、物理地址配置、读写缓冲区指针的配置和数据收发配置等。编写程序过程中应熟悉网卡芯片前32个地址空间的所完成的功能和操作方法,从而使网卡能正常工作。当完成了驱动程序后,就需要移植TCP/IP协议栈。在熟悉ARP、 IP、ICMP、TCP、UDP、TELNET等协议以及各种公开源码的协议栈的基础上,本文选用代码小、效率高的uIP协议栈。在调试的过程中,依据网络原理的分层结构以及网络数据传输的打包和解包过程,一层一层的调试,并用VC编写一些网络截包程序和收发程序来联合调试,确保数据在传输过程中收发正常并按正确的方式流动。此外,调试过程应注意数据宽度以及边界对齐问题,否则数据将不能正确收发。