总结

经过试验验证，基于CompactRIO开发的随钻嵌入式处理单元已经初步达到了实用化的水平。

在整个处理单元开发过程中，快捷方便的LabVIEW图形化编程工具极大的解放了开发人员的精力，可以更专注于泥浆脉冲波形滤波解码算法和深度测量算法的开发。同时，CompactRIO坚固的结构和极高的可靠性也给人留下了深刻的印象。

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