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用于自动或半自动机器人的RIO嵌入式控制平台

2020-08-31 17:26:27      点击:
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图3:来自USCD坐标机器人实验室的灵活行走漫游者是基于NI单板RIO开发的。

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表1:NI RIO硬件比较

使用LabVIEW机器人模块,您可以方便地对实时处理器、可重复配置FPGA和RIO嵌入式系统I/O进行编程。LabVIEW机器人模块还包含机器人IP、范例以及传感器和执行器驱动程序,可用于实时模块编程和FPGA编程。