基于DSP处理器的有源滤波器控制器的设计
2020-06-10 14:12:23 点击：
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(2) 产生触发脉冲
经驱动电路控制IGBT的导通和关断产生PWM触发脉冲，使有源滤波器能输出正确的谐波补偿电流。
(3) 脉冲同步
根据从电网取回的同步脉冲，产生出与电网电压同步的脉冲信号，使有源滤波器输出的电压与电网电压保持同步。
(4) 自我容错功能
一旦控制器自身有些元件出现错误(如电压互感器(PT)断线等)，控制器能立即发现错误并报警，同时不使装置退出运行，故障修复后可以容易地恢复。
(5)保护功能
当有源滤波器运行在过载或其他不正常状态下，而电流又没有超过保护动作的整定值时，控制器能通过保护功能使有源滤波器回到正常工作状态，避免其底层保护动作，从而保证了有源滤波器能够连续正常工作。
3 有源滤波器控制器的实现
有源滤波器控制器的原理框图如图2所示。
控制器以60×50Hz(或更高)的采样频率对负荷电流、装置输出的补偿电流及系统电压进行采样和A/D转换。利用谐波分离算法如dq分解法或ab分解法及其它方法对采样电流进行分解，滤除基波有功分量，保留用作补偿所需的谐波电流。然后采用控制算法据电路参数计算出逆变器应产生的谐波电压。将谐波电压瞬时值送至DSP脉冲发生器，让脉冲发生器根据谐波电压瞬时值采用SPWM算法决定逆变器开关元件的动作。脉冲http://www.dadianliu.cn/贴片绕线电感发生器根据电压瞬时值进行SPWM脉冲计算以产生驱动脉冲。
下面分别介绍控制器的各项功能。
3.1 控制算法
本系统的控制算法由谐波和无功电流的检测及电流跟踪控制两部分组成。其中谐波和无功电流的计算是基于三相电路瞬时无功功率理论，如图3所示。