上一篇：SIMetrix仿真问题
在缓启动300ms后，进入闭环调节，采样电路采用电阻分压然后接电压跟随器送入DSP，用的是增量式PI。
紫色的为输出电压，理论上应该稳定在260V左右，但是为什么会出现  在260V稳定300多ms后，跳到我设置的输出电压上限值呢，是因为我pi参数的问题吗？
电路采用变频控制，输出260V时对应的开关频率为125k左右。


我用的dsp是28035.  这是我的pi程序，最后将返回值 赋值给了epwm模块的周期寄存器TBPRD 来改变开关周期，

大家帮看看谢谢

建议看看反馈极性。很可能反馈极性反了。

一定是软件写得有问题，自己仔细检查吧，别人也看不到你的软件

您好，我把部分程序传上来了，您能帮忙看看吗

假设   给定电压  -  采样电压= 误差 ＞0          积分增量↑           pi程序的输出↑          pi的输出赋给epwm模块的周期寄存器TBPRD↑          开关周期↑          开关频率↓          输出电压↑。 上面是我的反馈逻辑，这样应该没有反吧

输出反馈都大于基准了还降频？真整了个反的。

给定电压是基准，采样电压是实际的输出电压， 误差=给定 - 采样＞0，这时候是采样电压还没有到基准值，实际的输出电压还没有达到给定值吧

通过调整pi值，在负载为80欧时，输出值稳定到了给定的260V............. 图1 然后开始切负载实验，负载从80欧切到90欧，结果输出电压又升到限幅值了.............图2 然后我就开始将负载保持在90欧，调整pi参数，结果输出电压会稳定到了276V..................图3 因为llc电路在轻载时会出现输出电压飘高的情况。现在第三张图出现的稳定到276V是不是因为这个原因呢？还是因为我的pi不合理？

环路失调呗

那第三张图出现的稳定到276V（理论上应该是260V），是因为llc轻载电压飘高？还是存在稳态误差呢？ 我的满载是75欧，第三张图片是负载为90欧，此时还没有到半载呢