IR2110/IR2113驱动，功率地和控制地供地干扰抑制
最近在用IR2113做电机的驱动，一块2113驱动驱动上下两路IGBT。为了节约成本，采用的康铜丝采样，但使控制电路的地和功率地连在了一起，现在是通过电感将两者连接。驱动能正常工作，但电源会在上管导通的时候出现波动，见下图。
图1为现在用的驱动部分的电路原理图
图2：1通道（黄色）波形为3.3V电源波形，2通道为A相上管V_CE波形，从图可知，当上管导通时3.3V上出现了较大的波动。正常工作时，上管调制导通，下管处于常通状态，所以当上管导通时这时候电机电流是增大的。
图3：1通道（黄色）波形为3.3V电源波形，2通道为A相上管V_CE波形
图4：1通道（黄色）波形为3.3V电源波形，2通道为A相上管V_CE波形，可知上管关断时不会在电源上产生波动。
我为什么认为电源扰动是由地引起的呢，主要是根据图5。图5中1,2,3通道依次是15V,5v和3.3V的电压波形，从示波器上看都是同一时刻受到干扰的，而且扰动的形式也是类似的，所以认为是地引进了较大的干扰。
求教各位大神对此为题的看法，有没有办法能够尽可能的减小开关造成的影响。或者，该问题是由其他原因导致的，请大家给于指正。
谢谢大家。。。
图1
图2
图3
图4
图5
为何要把功率地和控制地连一起呀？你的15V和5V是什么关系？
没猜错的话应该是类似EPS吧，个人感觉应该是从电源上窜扰过去的而不是地，应为不知道你电源拓扑形式只能猜测下，哈哈
请问EPS是啥？你说干扰是从电源串扰过去的，电源会怎么串扰呢？谢谢
没啥，因为你的电源都是采用BUCK的形式而不是隔离的，所以猜想当15V波动时，如果反馈不够，5V也会跟着波动的；简单的验证是不开波在15V上加扰动，看你5V输出稳不稳；
如果是地窜扰，检查地环路了只能
就是我的15V现在是通过外部的开关电源供的，没有通过贴上去的那个电路，当我不发波的时候，电源没有干扰，但一旦管子动作（导通）就会在上面产生干扰。有大神说可能是示波器测量引进的干扰，因为我的3.3V是给DSP供电的，虽然DSP在工作时会有干扰出现（GPIO的上升沿和下降沿中断会乱进），但电流采样，电压采样都是正确的，如果出现这么大的干扰，DSP 应该不能正常工作，所以可能是测量噪声引起的原因。
像这种主电路地和控制电路地连接的电路在布板的时候该注意些什么，中间加什么（0欧电阻，电感等等）能够比较有效的提高电路的稳定性并有效减小主电路给控制电路带来的干扰。非常感谢！
我的意思是不开波，电源上给他加扰动看下你的5V和3.3V是否还这样，就能确定是电源还是地了；
一般不去怀疑测试的事情，如果是测试的事，那就换探头试试，普通的换差分的，左右调换调换，测量的时候就近找地点看电压，或者直接测输出电容的两端；
地环路我可讲不好，网站上有专门讲“三圈两地”，建议查看
好的，感谢。不过不知道该怎么样在电源上加扰动，现在用的是一个开关电源给15V供电，输出是恒定的。您可有方法？
我改用差分探头测试之后也同样会有这样的干扰，就不知道是不是测量问题。
有一个奇怪的现象是，当我用普通探头测量电源时，如果地夹得是DSP附件的那个地，就会导致采样干扰，控制器莫名其妙的保护（因为采样过流了），不知道是不是因为测量的时候引入了干扰导致的。
因为我要通过串联在主电路中的康铜丝采样（电流流经康铜丝采其上的电压通过运放放大后输入到DSP进行采样），所以必须要将控制地和主电路地连接起来。要是用电流传感器进行电流采样的话能够实现主电路和控制电路的隔离，但考虑到成本，还是想试下这种方案。图1，图2，图3分别为15V，5V和3.3V电源的电路。
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你的3.3V是给谁供电的？现在工作是否正常？有没有考虑过是示波器的测试噪声呢？？ 3.3V是给世波器供电的，虽然采样会有所干扰，但能正常工作，考虑可能是测量噪声引起的。谢谢 错了，3.3V是给DSP供电的，打错了 在PWM_M0上和PWM_M1上串一个合适的电阻试试。 这个电阻有加，用的是1K的，您觉得可能是什么原因引起的呢？ 因为你是驱动电源和系统电源共地的，这个干扰应该是从地过来的。个人感觉，一是有可能和驱动有关；二是也许把这两个地之间加个合适的电感，也许会好点 嗯嗯，现在串联的是470uH的电感，如果两个地之间串联0欧电阻，感整个系统的稳定性会好一些（机子不那么容易由于采用保护跳机），就差磁珠没试了。现在在改版电路板，想综合考虑下各种问题，统一处理掉。
个人感觉磁珠应该是最好的方案，但是还是要多尝试。 你好，请教下你这个问题最后怎么解决的，我也遇到同样的问题了，正在烦恼中，谢谢。我QQ302609161 请问IR2110的驱动地能不能和H桥的地直接接在一起？如果不能，如何隔离 串0电阻还是电感
可以连接，加个磁珠效果更好 好的 非常感谢
