μC/OS-II在S3C44BOX处理器上的移植
*--stk=0; /*r4*/
*--stk=0; /*r3*/
*--stk=0; /*r2*/
*--stk=0; /*r1*/
*--stk=(unsigned int)pdata; /*r0*/
*--stk=(SVC32MODE|0x0|); /*cpsr IRQ,
*--stk=(SVC32MODE|0x0); /*spsr IRQ,关闭FIQ*/
return((void*)stk);
}
后5个函数是钩子函数，可以不加代码：
void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)
void OSTaksDelHool (OS_TCB *ptcb)
void OSTaskSwHook(void)
void OSTaskStatHook(void)
(3)用汇编语言编写4个与处理器相关的函数(OS_CPU.ASM)
OSStartHighRdy() ;运行优先级最高的就绪任务
LDR r4，addr_OSTCBCur ;得到当前任务的TCB地址
LDR r5，addr_OSTCBHighRdy ;得到高优先级任务的TCB地址
LDR r5,addr_OSTCBHighRdy ;得到高优先级任务的TCB地址
LDR r5,[r5] ;得到堆栈指针
LDR sp,[r5] ;切换到新的堆栈
STR r5,[r4] ;设置新的当前任务的TCB地址
LDMFD sp!,{r4}
MSR CPSR_cxsf,r4
LDMFD sp!,{r0-r12,lr,pc} ;开始新的任务
END
OSCtxsw() 任务级的任务切换函数
STMFD sp!,{lr} ;保存PC指针
STMFD sp!,{lr} ;保存lr指针
STMFD sp!，{r0-r12} ;保存寄存器文件和返回地址
MRS r4,CPSR
STMFD sp!,{r4} ;保存当前PSR
MRS r4,SPSR
STMFD sp!,{r4}
;OSPrioCur=OSPrioHighRdy
LDR r4,addr_OSPrioCur
LDR r5,addr_OSPrioHighRdy
LDRB r6,[r5]
STRB r6,[r4]
;得到当前任务的TCB地址
LDR r4,addr_OSTCBCur
LDR r5,[r4]
STR sp,[r5] ;保存栈指针在占先任务的TCB上
;取得高优先级任务的TCB地址
LDR r6,addr_OSTCBHighRdy
LDR r6,[r6]
LDR sp,[r6] ;得到新任务的堆栈指针
;OSTCBCur=OSTCBHighRdy
STR r6,[r4]
;得到当前新任务的TCB地址
LDMFD sp!,{r4}
MSR SPSR_cxsf,r4
LDMFD sp!,{r4}
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MSR SPSR_cxsf,r4