上一篇：单相AC/DC变换电路 本帖最后由 luky1117 于 2017-4-22 21:12 编辑

       电流环的Kp，Ki已经调试完成(采用FOC算法控制永磁同步电机)，Iq给定和Iq反馈波形都一致，但是发生了不太理解的一个现象：Iq>0,电角度从360->0度变化，电机反转；反之，电角度从0->360度变化，正转。不知道为什么会这样？              Ia,Ib,Ic和其他一些中间波形都通过示波器观察过，波形和相位都是正确的。
       以下图片是在Iq给定为0.03情况下，电机基本匀速反向转动情况下测得的波形：

各位能帮忙解答一下，谢谢！

电角度差了一半

最佳答案
正传反转是相对的，看你怎么定义正方向了，如果实在想要位置与电流变化一致可以将位置传感器做一下调整，个人理解，希望帮到贴主

楼上说的是对的

后来我发现问题是编码器校准时电角度0点差了180度，所以反了

没有用旋转变压器？

请问一下楼主的电流环是怎么调试的？有没有具体的调试方法可以分享下。

蓝莓不蓝但很懒 发表于 2017-10-17 10:57
请问一下楼主的电流环是怎么调试的？有没有具体的调试方法可以分享下。

学习了