回顾嵌入式RTOS在我国应用与推广的历程，几年前，RTOS的概念还很少为嵌入式系统工程师接受。这是由于8位单片机时代，应用程序相对简单，设计者使用RTOS的意识不强;另一方面，商业RTOS软件过于昂贵。两年前的这个时候，笔者应《电子产品世界》之邀，在嵌入式 2000学术研讨会上提出，以免费的RTOS-uC/OS的学习与应用为突破口，提倡学习RTOS，使用RTOS，不久以后，《uC/0S-II the Real Time Kernel》一书的中译本出版了。一些著名的大学开始用uC/0S-II作教材给研究生讲述RTOS。

近年来，笔者看到很多国内关于嵌入式系统应用的杂志，都刊登了关于uC/OS,uC/0S-II移植与应用的文章。这些刊物对RTOS嵌入式应用的推广功不可没。mC/OS以及uC/0S-II在国内普及与推广http://www.szmzhg.com/一体成型贴片电感的意义首先是提高了嵌入式工作者对RTOS的认知度，强化了学习使用RTOS的观念与意识，其后才是mC/OS、uC/0S-II本身的实用价值。mC/OS、uC/0S-II是一个小的实时内核，源码公开，有详尽的解释。正是因为其小，才便于研究、理解和掌握。

以下，笔者就如何开发基于uC/0S-II的应用软件和移植过程中使用的C编译器问题提出一些建议，并简要介绍μC电感器生产/0S-II的最新版本V.2.52和uC/0S-II一书的第二版，供读者参考。

如何开发基于uC/0S-II的应用软件

基于uC/0S-II的应用软件由于uC/0S-II的商业价值得到了认可，一些基于uC/0S-II的商业软件也可以买到，如TCP/IP协议栈、蓝牙通信软件、红外通信软件等(见UCOS-III.com 网站)。我们这里说的是如何自己开发这类应用软件。以TCP/IP 协议栈为例，如果需要全套的TCP/IP功能，可以直接使用嵌入式Linux ，如mCLinux、 RTEMS等。以mCLinux为例，内核本身要占用512KB内存，TCP/IP部分也有70B至80KB。mC/OSII特定的是一个小内核，本身占用内存在10KB量级上。对于特定的应用，嵌入uC/0S-II的产品往往只需要TCP/IP中某一小部分。参照TCP/IP协议标准和一些公开出版的图书，以及网上的源码资源，自己写这一部分并非十分困难。举例说来，如果用户已经完成了一套基于uC/0S-II的单片机控制系统，而单片机仍有一定的剩余负荷可支持网络通信，用户希望能通过Internet网远程控制该系统。在硬件上，可以通过RS-232和Modem拨号上网，也可以加一片网络接口芯片如RTL8019直接上网。软件开发方面，TCP/IP的标准可以从www.rfc-editor.org中找到，一本不错的参考书，是英国人jemy Bentham所著《TCP/IP Lean Web Servers for Emb-edded Systems》。这本约400页的书后所附光盘中有实现一个瘦服务器的全部源代码。书中以Microchip的8位单片机PIC16CF6为例，实现了单片机通过Modem拨号上网的功能。参照上述资料，我们在8位、16位、32位 Motorola单片机上也实现了通过RTL8019 Internet网接口芯片直接上网的功能。在写这些软件时，我们发现，在uC/0S-II下写TCP/IP通信软件，比传统的前后台系统要方便很多。单片机要在完成原来控制系统功能的前提下，同时实现网络通信，又是发送又是接收，没有RTOS支持简直不可想象。从代码长度看，实现基本功能的TCP/IP 协议栈只需要大约7KB目标代码，比使用mCLinux显然有优势。上面提到的瘦服务器(Lean Server) 一书是一本畅销书，其第二版已经出版了，据悉机械工业出版社已购买了中译本版权，希望不久的将来能见到该书的中译本。

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