SATA支持ATAPI的设计要点
? Update optical media flash ROM问题
每一家系统厂商更新flash ROM的程序顺序往往都是厂商特有的vendor specific command。而有些厂商的更新程序往往会与SATA传输协议有所出入，这也就会造成了兼容性的问题。
例如：持续的写入sec count register对于PATA及ATAPI规格是有意义的，但是对于SATA而言却是会被忽略的。
3. Violate ATAPI Spec Issue(违反ATAPI规格问题)
光驱接口反应未遵守规格的规定，这在PATA时期即是如此。与硬盘相比，硬盘的Operational Behavior与Command set基本上都相当遵守ATA Spec.的规范，但是光储存装置对于ATAPI Spec.却往往有违反规格的情形发生。而PATA to SATA bridge就必须有能力补偿ATAPI装置违反ATAPI Spec.的运作差异(Operational Variations)。
所谓的作业差异，一般来说，许多ATAPI装置都会在某些地方不符合ATAPI规格，进而产生所谓的「运作差异」，它们会以不同的形式出现，使得事前预测变得极为困难。ATAPI时序差异(timing variations)就是ATAPI装置常见的一种差异，这是因为随着ATAPI装置在PIO或UDMA模式下工作，ATAPI总线 Handshaking Signal的宽度也会有所不同，数据脉冲讯号(data strobe)就是例子。此时除非PATA to SATA桥接组件在他的SATA/ATAPI实体接口中提供可调整时序，否则采用这种组件的电路板就无法弥补ATAPI装置的时序差异，系统厂商也将被迫选择不同的ATAPI装置或桥接组件;无论厂商采用哪种方式，产品上市的时间与未来的兼容性问题都会受到影响。
光驱接口反应未遵守规格的项目还包含以下各点：
? Status反应
? Interrupt反应
? Signature反应是错误的
? 运作反应违反ATAPI规格