基于VxWorks的NAND FLASH驱动程序设计
根据前面的介绍知道，MTD层的主要功能是实现对FLASH芯片的读、写、擦、ID识别、映射等操作。而对不同FLASH芯片的相应操作是有一定差别的，所以使用不同的FLASH芯片时，MTD层的程序设计也是不一样的。开发人员的工作是根据系统使用的具体FLASH芯片来完成相应的程序设计。
Tornado提供了几种FLASH的TrueFFS MTD层驱动的参考设计。在installDirtargetsrcdrvtffs中，主要包括Intel，AMD等公司的几种FLASH的 TrueFFS MTD层驱动。虽然没有需要的K9F2G08驱动程序，但可以根据其结构来设计自己的MTD程序。具体做法是在BSP目录下建立一个MTD层驱动文件，将其取名为K9F2G08Mtd.C。在该文件中首先编写函数nandMTDIdentify()，如下所示为程序片段：
完成上述代码后，剩下的工作就是完成在函数nandMTDIdentify()中引用的readFlashID()，nand- MTDRead()。 nandMTDWrite()，nandMTDErase()，nandMTDMap()这几个函数的代码编写。由于不同的FLASH芯片，时序不同，因此这几个函数的实现也不同。必须根据芯片K9F2G08的数据手册上时序的要求，对PPC440epx的相应寄存器进行读/写操作，以完成这些功能。由于篇幅原因，这几个函数的具体代码就不再赘述。建议在Boot Loader工作正常后，先在应用程序中对这些函数进行调试。这样就可以利用单步和断点等工具进行调试，并且在修改后可立即通过网络下载程序。
4.4 TrueFFS的配置
在完成上述代码的编写后，还要做如下工作：在配置文件config.h中增加定义INCLUDE_TFFS和IN-CLUDE_DOSFS，使得 TrueFFS组件和DOS文件系统被包含进来。并且要在MakeFile文件MACH_EXTRA一项中添加K9F2G08Mtd.o，这样可将 TureFFS文件驱动程序加入系统。另外，还要在tffsConfig.c文件中的mtdTable[]表中添加上述的函数nandMTDI- dentify。