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基于FPGA+嵌入式处理器的违章车辆视频检测系统

2020-02-17 10:04:49      点击:
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比较几种检测方法可以知道,超声波或微波(雷达波)检测器和红外线检测器使用的条件比较苛刻,使用比较少,主要用于人工检测方式。目前最普遍的、经常用的是环行线圈视频检测器,但是视频车辆检测器与感应线圈等检测器相比,具有如下的技术特点:

(1)视频检测器安装与维护方便,无需开挖路面,对道路交通的影响很小。

(2)视频车辆检测器能检测较大的交通场景面积,单台摄像机就可同时监测多个车道,从而减少传感器的安装数目,并可进行大范围内的车辆跟踪。

(3)能提供绝大多数的交通参数信息,包括车流量、单车速度、平均车速、车间距等。

(4)获得的视频及图像信息很直观,是人机可读的,还可以加以保存。从而为监控人员进行相关操作提供了参考。

3 嵌入式视频检测系统

根据交通违章管理的要求和系统主要功能,对交通视频检测系统进行了研究并形成了可行方案。其思想是将视频摄像头安装在路杆上并对下面的路况进行监视,捕获的数字化视频信息由现场进行图像处理,再传送到交通管理中心。同时,选取基于嵌入式系统的电子警察视频检测的模式来实现对传统电子警察系统的改进,此电子警察系统的构成如图1所示。

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图1 基于嵌入式系统的电子警察系统构成

由图1可以看出,基于嵌入式系统的电子警察主要由三部分组成:视频采集部分、图像处理与系统控制部分、网络传输部分。

3.1 视频采集单元

从CCD摄像头的光电转换器件得到的视频信号都是模拟信号,将模拟电视信号变成数字电视信号要经过模/数(A/D)转换过程。模/数转换包含三个过程,即取样、量化及编码。其中,取样的目的是将时间上连续的模拟信号变成时间上离散的信号,量化是将幅度上连续的取样值变成幅度上离散的取样值,而编码的作用是将离散化的取样值编成二进制数码。经取样、量化、编码所得到的数字信号即为视频PCM 信号。