上一篇：LM317输入输出     采用占空比可调pwm波控制正反转的电机，初始转动设定30%占空比，怎么让我在按下启动按键时让这个占空比从0开始上升到30%，并且松开按键停止时先减速再停止？现在的程序是一按按键直接以30%占空比启动，停止一样瞬间停。这样减速电机（250W轮椅电机）齿轮磨损很厉害并且卡得齿轮声音很大，特别是高速时。
     大家有什么思路的说一下吧，我去试试，谢谢。

你这个要求不高吧~这是一般得加上编码器，测量转速，然后控制启动的加速度和速度，在加上pid进行闭环控制。没有的话，就让pwm的占空比逐步增大，逐步减小。也是可以的

776830702 发表于 2017-4-19 16:36
你这个要求不高吧~这是一般得加上编码器，测量转速，然后控制启动的加速度和速度，在加上pid进行闭环控制。没有的话，就让pwm的占空比逐步增大，逐步减小。也是可以的

776830702 发表于 2017-4-19 16:36
你这个要求不高吧~这是一般得加上编码器，测量转速，然后控制启动的加速度和速度，在加上pid进行闭环控制。没有的话，就让pwm的占空比逐步增大，逐步减小。也是可以的

也许可以在pwm产生函数中加个增速减速判断  也就是俩函数  1的时候是增速函数   0的时候是减速函数

本帖最后由 zeng10119 于 2017-4-19 19:11 编辑

1030402679 发表于 2017-4-19 18:08
也许可以在pwm产生函数中加个增速减速判断  也就是俩函数  1的时候是增速函数   0的时候是减速函数

用个定时器，定时去控加减PWM占空比。

最近也在准备这个，看看人家怎么回答的

这个比较好办。可以借鉴呼吸灯的程序段即可。若觉得好清采纳，谢谢！

houjue 发表于 2017-04-20 08:56
这个比较好办。可以借鉴呼吸灯的程序段即可。若觉得好清采纳，谢谢！

pasum 发表于 2017-04-19 22:41
用个定时器，定时去控加减PWM占空比。

可以使用这继电器吧。

应该在起步和停止处做加减速算法。典型的梯形曲线比较好实现~

你用的无刷直流电机么？我现在用无刷直流电机带霍尔，启动的时候启动不了，需要转一下转子。